基(ji)本的(de)構

1、大車行走機(ji)構，分別采用驅(qu)(qu)動裝置(zhi)，將(jiang)車輪(lun)(lun)和(he)三和(he)一(yi)驅(qu)(qu)動單元安(an)裝在橋(qiao)架(jia)上。三合一(yi)采用德國(guo)Flender產品，由硬齒面減速(su)機(ji)和(he)制動電機(ji)組成，從動車輪(lun)(lun)軸上裝有位(wei)置(zhi)編(bian)碼器(qi)。

2、小(xiao)車由1臺電機通過兩(liang)臺硬齒輪減(jian)速(su)器(qi)(qi)驅動兩(liang)個卷筒的四根鋼(gang)絲(si)繩吊起(qi)4吊點(dian)液壓抓斗。小(xiao)車運(yun)行采用Flender生產的三合(he)一傳動裝置，從動車輪軸上(shang)裝有位(wei)置編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。

     電氣(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)采用(yong)可(ke)編碼(ma)控(kong)制(zhi)(zhi)器，傳動(dong)使用(yong)交(jiao)流變頻調速，可(ke)使起升、大車、小車運(yun)行平(ping)(ping)穩，準(zhun)確停車。三維坐標的(de)檢測(ce)采用(yong)編碼(ma)器，操(cao)作采用(yong)主令(ling)控(kong)制(zhi)(zhi)或(huo)觸摸屏，具有較(jiao)高的(de)自動(dong)化水平(ping)(ping)。

    抓斗采用電動液壓系統，液壓泵由一臺電動機驅動，在PLC指令下，閉合電動機正向轉動抓斗打開，電機反向轉動抓斗閉合
。